Page 7 of catalogue Industrial robots of Motoman robotec GmbH

MOTOMAN-Roboterübersicht | MOTOMAN robot series

EA1800N

EA1900N

EPL80

EPL160 EPL300

EPL500

2529

PX1750-F50
Slimarm

PX2050-F50
Slimarm

PX2850-F50
Slimarm

Scara-Roboter Scara robots YS450 YS650 YS650L YS850L Maßstab Scale

2529

1535

1485

1658

2010

1510

1760

1000

Technische Änderungen vorbehalten | Technical data may be subject to change without previous notice, Roboterübersicht | Robot series, I-05-2008

PX2850
Three-roll / Hollow

EPX2800R

EPX2900
Hollow

PX1750-F50 PX2050-F50 PX2850-F50
Slimarm Slimarm Slimarm

Scara-Roboter | Scara robots:

YS450

YS650

YS650L

YS850L

6 10 +/– 0,5 2829

6 15 +/– 0,5 2825

6 20 +/– 0,5 2900

6 15 +/– 0,5 1757

6 15 +/– 0,5 2054

6 15 +/– 0,5 2833

Gesteuerte Achsen | Controlled Axes Max. Traglast | Max. payload Wiederholgenauigkeit Repet. pos. accuracy 1. + 2. Achse | 1. + 2. Axis Z-Achse | Z-Axis U-Achse | U-Axis Reichweite Range of motion 1. + 2. Achse | 1. + 2. Axis Z-Achse | Z-Axis Max. Trägheitsmoment Allowable moment of inertia U-Achse [nom.] | U-Axis [nom.] U-Achse [max.] | U-Axis [max.] Andere Others Gewicht / Weight Montageart / Mounting options

[kg]

4 5

4 5

4 5

4 20

34,1 / 30,4 34,1 / 19,6 9,8

45,8 33,8 10,8

72 51,5 19,6

45,8 33,8 10,8

45,8 33,8 10,8

45,8 33,8 10,8

[°] [mm] [°]

0,015 0,01 0,02

0,015 0,01 0,02

0,015 0,01 0,02

0,025 0,01 0,02

[mm] [mm]

450 170

650 170

650 320

850 340

1,21 / 0,97 1,21 / 0,40 0,10

4,67 3,45 1,1

10,5 6,5 0,8

1,45 0,79 0,1

1,45 0,79 0,1

1,45 0,79 0,1

[kg/m2] [kg/m2]

0,01 0,12

0,01 0,12

0,01 0,12

0,02 0,45

570 5,0 F

820 5 W

1025 5,0 F

410 5 F, W, C

420 5 F, W, C

640 5 F

[kg]

20 F, W, C

20 F, W, C

22 F, W, C

37 F, W, C

1000