Page 4 of catalogue Industrial robots of Motoman robotec GmbH

MOTOMAN-Roboterübersicht | MOTOMAN robot series

SDA10

SIA20

HP3J

HP3XF HP5

HP3L

HP6S-10

SSF2000

HP20-6

1490

1250

ES165N

ES165RN

ES165N-100

1485

747

827

659

985

ES200N

2203

2203

Technische Daten | Technical data
SDA10 SIA20 HP3J HP3XF HP3L HP5 HP6S-10 SSF2000 HP20-6

Gesteuerte Achsen | Controlled Axes Max. Traglast | Max. payload Wiederholgenauigkeit | Repet. pos. accuracy Max. Arbeitsbereich R | Max. reach R Max. Drehmoment Allowable moment R-Achse | R-Axis B-Achse | B-Axis T-Achse | T-Axis Max. Trägheitsmoment Allowable moment of inertia R-Achse | R-Axis B-Achse | B-Axis T-Achse | T-Axis Andere Others Gewicht | Weight Mittlere Anschlußleistung | Average, power supply Montageart | Mounting options
F = Boden | Floor, W = Wand | Wall, C = Decke | Ceiling, S = Konsole | Shelf

[kg] [mm] [mm]

15 2 x 10 +/– 0,1 720

7 20 +/– 0,1 910

6 3 +/– 0,03 532

6 3 +/– 0,03 701

6 3 +/– 0,04 859

6 5 +/– 0,03 701

6 10 +/– 0,08 997

2203

6 6 +/– 0,08 1378

6 6 +/– 0,06 1915

[Nm] [Nm] [Nm]

31,4 31,4 19,6

58,8 58,8 29,4

5,39 5,39 2,94

7,25 7,25 5,21

7,25 7,25 5,21

7,25 7,25 5,21

11,8 9,8 5,9

11,8 9,8 5,9

39,2 39,2 19,8

[kg/m2] [kg/m2] [kg/m2]

1 1 0,4

4 4 2

0,1 0,1 0,03

0,30 0,30 0,1

0,30 0,30 0,1

0,30 0,30 0,1

0,24 0,17 0,06

0,24 0,17 0,06

0,9 0,9 0,25

[kg] [KVA]

220 4,2 F, W, C

100 2,2 F, W, C

27 0,5 F, W, C

47 1 F, W, C

49 1 F, W, C

47 1 F, W, C

130 1,5 F, W, C

130 1,5 F, W, C

285 2,8 F, W, C

* auf Anfrage | on request